【摘 要】
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首先讲述非线性系统辨识的一般模型、基于支持向量机（support vector machine．SVM）非线性辨识的结构和SVM辨识与控制的优势、特点，然后阐述了SVM在控制中的应用，包括SVM在内模控制
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首先讲述非线性系统辨识的一般模型、基于支持向量机（support vector machine．SVM）非线性辨识的结构和SVM辨识与控制的优势、特点，然后阐述了SVM在控制中的应用，包括SVM在内模控制，SVM预测控制及多核SVM控制等，最后探讨了SVM本身在算法快速性，核函数的改进，错误惩罚参数选择以及在SVM中损失函数的选择上存在的问题。
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