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提出了一种网关辅助的渐进式分簇路由算法。该算法在渐进式的分簇路由协议（AODV-clustering）的基础上，结合GORP协议，通过增加网关的功能，使网关在路由的发现和维护以及数据传送中分担簇首的部分工作，从而降低簇首节点成为网络瓶颈的可能性。仿真结果表明，该算法既保持了AODV—clustering的优点，且进一步缩短了路由建立的时间，提高了数据报文发送成功率。