【摘 要】
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由于控制系统的性能降低通常与比例积分（proportion integration,简称PI）控制器不合理的参数有关，而且单一的时域性能评价指标不准确，因此，针对具有纯迟延特性的控制对象，给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法，克服了单一性能指标的不准确性.在不同控制策略和参数下，分析了系统性能指标与基准曲线或基准点的距离.针对2个典型的高阶被控过程，分别给出了不同的降阶模型，并把拟合对象特性最
【基金项目】
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深圳市可持续发展科技专项项目（KCXFZ20201221173402007）；
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由于控制系统的性能降低通常与比例积分（proportion integration,简称PI）控制器不合理的参数有关，而且单一的时域性能评价指标不准确，因此，针对具有纯迟延特性的控制对象，给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法，克服了单一性能指标的不准确性.在不同控制策略和参数下，分析了系统性能指标与基准曲线或基准点的距离.针对2个典型的高阶被控过程，分别给出了不同的降阶模型，并把拟合对象特性最好的模型用于内模PI控制器的设计.基于频域和时域评价的结果，给出了PI控制器参数重新优化和整定的方法，用于改善控制系统的性能，该方法通过数据驱动方法对参数进行重新整定来实现，提高了运算效率.仿真实验验证了上述性能评价和参数优化方法的有效性.
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