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基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析。分析数据表明传感器满足弹性体强度要求,并有良好应力应变方面的线性性能。
模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析
【摘 要】
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基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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国家自然基金资助项目（51705305）, 2017年大学生创新训练项目资助（cx1701001）
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