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本文介绍了一种用于远程测量绘制河流地图的两栖机器人,通过搭载大功率WIFI模块可以远距离遥控机器人围绕河岸线在水中行驶。同时通过北斗模块采集实时定位信息后使用短报文传输服务传输到远程服务器,远程服务器接收后自动根据定位信息绘制河流地图。实验表明,该系统能准确测量和绘制河流地图,并且定位信息误差达到米级,对于地图绘制系统的更新具有重大意义。