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首先介绍ARM控制系统的组成,并简略介绍控制器所用到的MODBUS通信协议、IEC61131-3标准和ARM微处理器,然后结合实际工程,对过程映像进行介绍,详细描述在ADS编程环境下实现设备地址、功能代码、数据以及CRC校验的分配过程,并利用MODBUS通信协议实现组态软件对基于IEC61131—3标准的ARM控制器的监测和控制。