【摘 要】
:
申请号:201610069467.0【公开号】CN105591855A【公开日】2016.05.18【分类号】H04L12/40【申请日】2016.02.01【申请人】哈尔滨工业大学【发明人】赵杰;郑培均;刘玉斌;李戈
论文部分内容阅读
申请号:201610069467.0【公开号】CN105591855A【公开日】2016.05.18【分类号】H04L12/40【申请日】2016.02.01【申请人】哈尔滨工业大学【发明人】赵杰;郑培均;刘玉斌;李戈【摘要】一种基于Ether CAT的力传感器数据采集系统与方法,本发明涉及基于Ether CAT的力传感器数据采集系统与方法。本发明是要针对现有方法存在的问题:
Application number: 201610069467.0 【Publication number】 CN105591855A 【Publication date】 2016.05.18 【CateGory Index】 H04L12 / 40 【申请 日】 2016.02.01 【Applicant】 哈尔滨 工业 大学 【Inventor】 Zhao Jie; Zheng Peijun; Liu Yubin; Li Ge 【Abstract】 A kind of data acquisition system and method of force sensor based on Ether CAT, the present invention relates to a data acquisition system and method of force sensor based on Ether CAT. The present invention is to solve the problems existing in the prior art:
其他文献
本文主要对泉州话形容词重叠式的结构形式、语音形式、语法功能和语义等方面进行考察,并深入挖掘进行探讨,以期让人们对这个语言层次复杂的闽南话有进一步的认识、了解,并为
成语是相沿习用、具有书面语色彩的固定短语。它比较抽象、概括地记录和反映了民族的文明及文化发展的历史轨迹。因此对一种语言成语象征意义的研究,既可以展示出该民族语言
《尚书》云:“天道福善祸淫。”但现实却往往如蒲松龄在《与韩刺史樾依书》所说的“公道不彰”。如此,“道”在哪里呢?这个千百年来的疑问触发了本文的选题。
本论文的
教学情境是研究性学习的重要因素,创设有价值的教学情境则是研究性学习的重要追求。但是在实际教学中,有的教师只把情境创设当成点缀,还有一些教师则因为创设情境迷失了教学
本文从《高等学校外国留学生汉语言专业教学大纲》一年级词汇中选出141个双音节活动类及物动词,以义项为单位,详细考察每一个所选动词与名词宾语搭配的情况。然后依此为参照,
美国电影编剧教学大师罗伯特·麦基认为,故事是一切娱乐的基础与核心。其实,不仅小说、戏剧、影视等文学艺术作品在力求讲出精彩的故事,对于新闻报道而言,故事化的叙事同样也
《红楼梦》,即使目前,值得研究探讨的丰富性,仍是任何一部古典作品都无法相比的。本文选取其中一个小支脉,想要探讨的是在这宇宙人生、中国的历史文化范畴里,荣府众生相之一
本文是对才子佳人小说的一种解读,试图通过从才子佳人小作家们所处的社会背景、审美心理、创作心态和写作目的等方面入手,探究其小说中爱情理想世界,以期寻觅作家的人生理想
本文在总结“记”体散文文体演变的基础上,从艺术特色与学术思想两方面对朱熹的“记”体散文进行研究。全文分四章。第一章概括介绍朱熹“记”体散文的基本类型、创作背景与
元好问(1190—1257),字裕之,号遗山,山西忻县人,金末元初的词坛巨擘。赵永源《遗山乐府校注》辑录元好问词370余首,遗山词不仅是金代词人中创作数量最多的,同时也代表了金源