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针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动防滑控制方法，提高汽车在极限工况下汽车的稳定性.传统驱动防滑控制注重将目标滑转率控制在最优滑转率附近，但当车速较高时最优滑转率会损失横向附着力，从而带来严重的后果。所以文章主要研究在有路面识别的基础上，针对不同的时速段设置较为合理的目标滑转率，在保证汽车行驶安全的基础上调整动力性，基于CarsSim与Matlab／Simulink联合仿真试验对控制方法进行了验证仿真试验结果表明：基于目