【摘 要】
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为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过
【机 构】
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江苏大学汽车工程研究院,密西根大学迪尔本分校
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51775247);江苏省高校自然科学研究重大项目(16KJA580002);江苏大学青年骨干教师培养工程项目;江苏省“六大人才高峰”项目(2012-ZBZZ-029、2015-XNYQC-004)
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为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。
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