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针对红外小目标视频图像信噪比低,小目标没有固定的大小形状等特性,提出了一种基于分层阈值化的红外小目标检测技术。对每一个连通域的形状、大小、边缘特性等进行评估,删除伪目标。对于一些固有的背景干扰,则利用先跟踪后检测的方法去除干扰。实验表明该算法具有良好的适应性,对于低信噪比的图片仍然具有良好的效果。