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在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控制层和底层部件执行层的牵引力分层控制系统。上层控制中将汽车的行驶状态划分为8种不同的工况,综合提出轮速的工况识别逻辑。中层控制中采用一种基于变参数PID的发动机节气门开度调节和基于逻辑门限值的液压制动力矩调节相结合的牵引力控制算法。再直接采用SimMechanics模块对实际构件和构件之间关系建模的优点,构建SimMechanics和Simulink的联合仿真实验平台进行仿真。