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在LTI（Linear Travel-time Interpolation）射线追踪算法基础上提出的扩张收缩扫描算法能正确追踪直达波、绕射波和回波的射线路径，但其存在计算效率低、收敛速度慢的问题。采用交叉扫描方式对扩张收缩扫描算法进行改进，并由此提出了基于交叉扫描方式的扩张收缩扫描改进算法。理论分析及数值模拟结果表明：改进算法在保留了原扩张收缩扫描算法所有优点的同时，具有更高的计算效率；当模型网格尺寸划分较细时，改进算法在计算效率上的优势更为显著。