【摘 要】
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为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型.首先,对车辆运行工况进行分析,并分别制定两车辆协同安全预警
【机 构】
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阜阳职业技术学院人文教育学院,安徽阜阳236031
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为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型.首先,对车辆运行工况进行分析,并分别制定两车辆协同安全预警模型,实现了对现有安全预警模型的改进和完善,并给出模型参数的预处理方式;其次,基于Burckhardt轮胎模型对车辆运行路面峰值附着系数进行识别计算,并通过实验仿真对计算过程进行验证;最后,通过在CarSim/Simulink联合仿真以及可编程机器车上的仿真实验,验证了所提算法在车辆安全预警过程中的准确性以及适应性.
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