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针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题，应用相平面法，对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析，提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上，设计了一种基于相对变化角的Fuzzy—PID复合调节器。仿真结果表明，该方法可有效减小同步误差，提高系统的收敛速度。
相平面法在电液位置同步控制系统中的应用
【摘 要】
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针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题，应用相平面法，对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析，提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上，设计
【机 构】
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华中科技大学,海军工程大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年21期
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