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文中提出一种基于颜色不变性的视频烟雾检测方法,该方法将颜色特征作为烟雾的突出特征,通过分别应用照度不变的颜色表示、基于光学增益的背景减法、颜色滤波和基于颜色不变性描述子进行烟雾识别。实验结果表明,所提出的方法能够有效地检测烟雾,对光照变化和噪声具有很好的鲁棒性,尤其适用于火灾视频监控环境。