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本文对传统的ＤＦＡ Ｈｏｕｓｅ法进行了改进，把零件的定向特性，合适的抓取表面，装配后是否需要调整取向，过定位和多面接触这五种情况也作为评价产品装配友好性的指标纳入产品的ＤＦＡ分析之内，使改进后的ＤＦＡ Ｈｏｕｓｅ法更全面地反映出零部件的装配特性，增强了ＤＦＡＨｏｕｓｅ法引导设计者进行产品零部件再设计的功能，作者在某产品机器人化柔性自动装配线的研究中用改进后的ＤＦＡ Ｈｏｕｓｅ法对该产品进行了ＤＦＡ