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知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。（《传习录上》）食味之美恶，必待入口而后知。岂有不待入口，而已先知食味之美恶者邪!必有欲行之心。然后知路。欲行之心即是意，即是行之始矣。路岐之险夷，必待身亲履历而后知，岂有不待身亲履历，而已先知路岐之险夷者邪!（《传习录中》）