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焊接机器人在自动化领域中占有非常重要的地位,而五轴焊接机器人则属于难度较大的一种类型,要保证五轴焊接机器人能够按照既定轨迹完成工作,首先要借助三维绘图软件完成焊接工件建模,然后基于CAD/CAM技术创建焊接机器人拓扑机构,并进行焊接机器人运动学建模,最后通过MATLAB仿真软件,设置好各项参数,实现焊接轨迹以及焊枪位姿模拟。