【摘 要】
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水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术，在军事和民用领域都有重要的应用。根据当前的水下目标识别研究进展，全面阐述基于声呐图像的水下目标识别原理和方法，对总结研究现状、发现存在的问题以及挖掘潜在的研究方向具有积极意义。针对基于声呐图像的水下目标识别问题，论述了图像去噪、图像分割以及水下目标识别等方面的主要进展，阐述了基于深度学习实现声呐图像目标识别的最新技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和
【基金项目】
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国家自然科学基金青年项目“伞翼无人机航迹敏捷跟踪与抗扰优化控制研究”（62103204）；
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水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术，在军事和民用领域都有重要的应用。根据当前的水下目标识别研究进展，全面阐述基于声呐图像的水下目标识别原理和方法，对总结研究现状、发现存在的问题以及挖掘潜在的研究方向具有积极意义。针对基于声呐图像的水下目标识别问题，论述了图像去噪、图像分割以及水下目标识别等方面的主要进展，阐述了基于深度学习实现声呐图像目标识别的最新技术发展现状。通过对水下目标处理过程的讨论和分析，指出基于声呐图像的水下目标识别算法中亟需解决的关键科学问题及可能的解决思路，并对该领域的未来发展方向做了进一步的展望。
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