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介绍了高精度模数变换（ADC）和现场可编程门阵列（FPGA）在惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）构成的组合导航系统中的应用，讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集，使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案，最后给出了系统测试结果，达到了预期的设计目的。