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为了解决多Agent（智能体）多工件的知识化制造单元的任务控制问题，提出一种新的矩阵自动机模型对知识化制造单元进行建模。该模型具有结构化的特点，并能够分析制造单元运行的动态性能。用随机动态规划的方法求取自动机的控制策略，并给出知识化制造单元运行的仿真方法和程序。仿真结果表明，数学模型和任务控制策略是可行和有效的。