【摘 要】
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针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复
【机 构】
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福建师范大学数学与计算机科学学院,福建师范大学网络安全与密码技术福建省高校重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61070062、61175123);福建高校产学合作科技重大基金项目(2010H6007)
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针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复杂度,提高了在摄像头分辨率较低情况下逆透视变换的效率。实验结果表明,对于低分辨率的情况,该公式大幅度降低了资源的消耗,同时精确度高于现有公式。该公式,能更好的满足摄像头分辨率较低的智能设备。
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