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多点碰撞问题一直是多刚体动力学的难题之一。把Keller方法拓展到多点碰撞问题上，通过给定局部的力一位移模式，获得碰撞法向冲量的增量比，而这一比值与局部累计能量相联系。于是这一方法从本质上揭示出碰撞过程是一个能量的交换和传递的过程。
机构中的碰撞动力学
【摘 要】
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多点碰撞问题一直是多刚体动力学的难题之一。把Keller方法拓展到多点碰撞问题上，通过给定局部的力一位移模式，获得碰撞法向冲量的增量比，而这一比值与局部累计能量相联系。于是
【机 构】
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北京印刷学院
【出 处】
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北京印刷学院学报
【发表日期】
：
2007年6期
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