数控包带机示教算法

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示教是为定子线圈包扎绝缘带过程中关键的环节.提出两种分别基于在线动态示教及离线PTP示教的算法,数控包带机通过它们可在线或离线获得定子线圈中心线的空间轨迹,为高质量包扎绝缘带提供了几何数据基础.
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