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GPS是四旋翼飞行器最重要的传感器,它记录了飞行器在空间中的位置信息,GPS坐标信息可以用于控制飞行器的航向、定点飞行以及悬停,因此,对GPS经纬度坐标进行处理显得尤为重要。文章主要研究根据两点GPS经纬度坐标计算这两点距离、方向;根据一个GPS的坐标点、距离、方向计算出另一个点的GPS经纬度坐标。