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通过对机载相机获取的跑道图像进行处理，估计飞机姿态和位置信息，然后根据这些信息对飞机的飞行过程进行控制．在估计过程中，仅利用跑道照明的透视图像，通过Hough变换提取三条跑道线，然后对该图形状和位置特征进行分析。借助计算机视觉的知识来估计飞机的姿态及位置．控制调整过程分三个阶段进行，利用三次样条插值方法，使各阶段平滑衔接，最终使得飞机准确着陆．试验证实上述方法计算简单，避免了传统反求飞行状态参数方法的繁琐过程，而且该调整方法也行之有效，适于对飞机着陆进行实时导航．