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期刊论文
机器人捕捉运动目标技术的研究
机器人捕捉运动目标技术的研究
来源 :南京工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonquil1981
【摘 要】
:
机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向.对这一研究方向国内外的研究进行综述
【作 者】
:
罗翔
倪受东
【机 构】
:
东南大学机械工程系,南京工业大学机械与动力工程学院
【出 处】
:
南京工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
运动目标
智能机器人
冗余度机器人
非接触阻抗控制
实时控制
机器人视觉
intelligent robot
redundant robot
noncont
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机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向.对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状.还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍.
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