悬臂式掘进机自动控制系统设计

来源 :工矿自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong517
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的精确截割与自动控制。
其他文献
冗余技术是工程领域中为达到系统的可靠性目标而经常采用的主要手段之一,如何准确的预计、评估、分析冗余系统的可靠性便成为冗余设计的重中之重。传统的冗余系统可靠性理论忽
水务企业是城市经济发展中的民生支柱产业,有其自然形成的垄断性质,同时也带有一定的公益性,被定位为对国民经济具有全局性、先导性影响的基础性行业。在我国经济和社会高速发展
近年来随着各类电子电气产品迅速风靡全球并使得通讯、娱乐、交通、教育以及卫生保健等领域不断发生革命性的变革,而且无迹象表明这种变革会在短期内削减。不可否认,新技术给
研究了注入亲水胶体种类及比例对肉糜低场核磁共振技术(low fielcl nuclear magnetic resonance,LFNMR)特性的影响,探索了基于LF-NMR数据判别肉糜注胶程度的可行性,并与近红
谣言现象自古有之,新媒体环境下,网络谣言更是层出不穷,屡屡在突发公共事件中推波助澜,影响着事态的发展演变。在社会化媒体高度发达的今天,信息传播效率极大增强,谣言出现、消解及
随着人类社会的进步发展,工作生活压力日渐增大,心血管疾病成为人们谈之色变的健康杀手。如何准确、实时、方便地采集人体血压信息不仅仅是一个热门话题,更是当今医院和家庭对于
低共熔溶剂不但具有与离子液体相似的物理化学性质,而且这种溶剂无毒性,可生物降解,合成过程原子利用率达100%,是一种新型的绿色溶剂,并在分离过程、化学反应、功能材料和电化学等
<正>一李佩甫在谈论作家张宇的时候说:"他用笔建起了一座剖解人生的试验室,他的笔紧紧地猫着‘存在’之刀,拿出的是一张张人生的切片。"①这何尝不是李佩甫自己创作的夫子自
有源噪声控制,是利用声波叠加原理,人为的产生一部分抵消噪声与原噪声相叠加,以次级噪声来抵消或者降低不希望的噪声。在当代,随着汽车工业的发展,乘车舒适性开始引起人们的关注,
大学生理想信念教育是重要的教学内容,也是思想政治教育的核心部分,能够树立大学生正确的理想信念,提升大学生政治素养。文章就通过“从严治党”的背景开展讨论,对其教育中存在的