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在实际辨识中,观测到的系统输入数据往往被噪声所污染,这给无偏辨识系统带来困难,基于和文[6]中相同的原理,本文提出了一种递推的偏差补偿最小二乘法。它通过在系统输入端已知滤波器,将已知零点嵌入被辨识系统中,然后利用这些零点所提供的信息在线估计辨识偏差,并将偏差加以补偿,从而实现系统的无偏估计。