【摘 要】
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介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声
【机 构】
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上海交通大学机电工程及设计研究所,上海交通大学机电工程及设计研究所,上海交通大学机电工程及设计研究所,上海交通大学机电工程及设计研究所,上海交通大学机电工程及设计研究所,上海交通大学机电工程及设计研究
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介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术。HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求。
A kind of robot HLDR-I which is charged with 220kV pillar insulator is introduced. The system includes mobile lifting system, testing mechanical systems, control and communication systems, insulation protection systems. The robot combines high voltage insulation, ultrasonic testing, structural design, composite insulation materials, automatic control, wireless communications and other aspects of technology. HLDR-I robot test operation shows that its performance to meet the design requirements.
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