论文部分内容阅读
针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比不同类型通信系统的性能,指出混合通信系统、大流量高速传输和通信及时性是救援机器人通信系统的未来发展趋势。
救援机器人通信系统的应用和发展研究综述
【摘 要】
：
针对救援机器人通信系统的发展过程,介绍救援机器人通信系统的国内外应用现状。对有线通信、远距离无线通信、短距离无线通信和混合通信系统的发展和研究进行文献综述。对比
【机 构】
：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,军事医学科学院卫生装备研究所
【出 处】
：
消防科学与技术
【发表日期】
：
2016年08期
其他文献
对比分析了国内外感温光纤的铺设安装间隔参数。在此基础上设计并搭建了实验平台。进行了感温光纤顶部敷设方式探测地面油盘火灾的实验。通过调节顶棚高度，获得了不同顶棚高度
分析了物料输送管道火花探测装置的工作原理并针对目前存在的问题进行优化设计。在光路上采用光滑内凹型导光柱,在信号采集电路上采用退耦相位补偿放大滤波的方法,并针对消除
为减少氨气泄漏造成的环境污染、人员伤害及财产损失，将智能水幕防护系统用于氨气泄漏事故处理。介绍系统的工作原理及设计方案，分析主要部件的功能，包括氨气报警控制器、智能化
分析泡沫灭火剂应急调运速度影响因素,考虑泡沫灭火剂的需求累积性,以最短时间内一次性足量供给为最终目标,同时考虑多出救点将增加灭火剂调运过程中的不确定性,建立时间最短
结合电动汽车的结构和原理,在案例分析的基础上,归纳总结了电动汽车的火灾特点和起火诱因,并介绍了国内外对扑救锂离子电池火灾灭火剂的研究进展,提出了一套行之有效的电动汽
依据现有关于老年人建筑的设计规范，探讨老年人建筑的定性，并从建筑高度、疏散距离、灭火救援、避难等方面提出老年人建筑存在的防火设计问题。分析得出，老年人建筑的防火设计应
介绍了一种基于红外图像识别的数字化全视场火灾探测、应用人工智能联动决策的消防系统;通过计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性,提出匹配的灭火方案进行灭火,对初期