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人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。