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在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐标系构建的固连方法,通过参与抓持物体的虚拟手手指构建局部坐标系并创建一个空物体作为抓持手指的子节点,将构建的局部坐标系作为空物体的物体坐标系,且将空物体作为被抓持物体的父节点,实现虚拟手抓持固连。搭建仿真平台对方法进行验证,结果表明相较传统固连方法直接将被抓持物体作为虚拟手子节点的方式,局部坐标系构建的固连方法在保证虚拟手抓持基本操作的基础上,消除了虚拟物体穿透现象,实现了更好的