【摘 要】
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基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第704研究所,
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基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.
In order to avoid the control effect being too frequent and eliminating the oscillation problem caused by frequent actions, the PID-based control algorithm design with dead zone is put forward based on the load-sensitive Pitch Propeller electro-hydraulic system in the process of adjusting the distance, and the real ship verification is carried out. The PID control algorithm with dead zone is effective for the load-sensitive control of the pitch-controlled propeller electro-hydraulic system and has a good control effect on the system oscillation generated when the pitch of the small pitch is adjusted.
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