论文部分内容阅读
针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。
传统方法在水下相机标定应用中的研究
【摘 要】
：
针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。
【机 构】
：
海军工程大学电子工程学院
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2012年02期
其他文献
5月17日，铁道部部长刘志军两次来到郑州车站，慰问干部职工，视察指导工作，与干部职工亲切座谈，明确提出了“高标准、讲科学、不懈怠，以科学发展观为指导，坚持以人为本，在和谐铁路建设
本文阐述了沈阳铁路局人才队伍建设的现状,分析了存在问题的原因,提出了解决问题的方法和思路。
This article expounds the current situation of the talent team constru
针对机械设计基础课程教学内容繁多与课时偏少之间的矛盾,结合独立学院人才培养目标,提出了加强绪论课讲授,采用启发式、互动式教学,充分运用多媒体技术,做好归纳总结,合理运
教育技术装备是学校发展的基础，是教育的物质形态，是重要的课程资源。随着教育事业的不断发展，教育技术装备工作的重要性日益显现。要贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，必须在办学条件上实现均衡。为了把四川省达州市的教育技术装备工作做得更好、更规范，我们对我市第一中学（以下简称“达一中”）及全市8个县市区中小学校的教育装备现状进行摸底调查，对照部、省有关文件的要求和规定，
在＂服务旅客创先争优＂活动中,客车车辆部门一定要以提升客车运用品质为关键,通过多种方式方法引导教育职工,真情服务旅客、提升客车上部质量标准,形成深化创先争优活动、改善服
本文分析了我国公共建筑物业管理服务现状，探讨如何提高其物业管理水平，并提出了准确定位、协调关系、规范管理、提升服务的优化策略，以供参考。
采用乳化沥青和泡沫沥青作为冷再生沥青混合料的稳定剂,研究冷再生混合料的三轴抗剪特性。研究表明：乳化沥青冷再生混合料比泡沫沥青冷再生混合料抗剪切强度略高;水泥的掺加能
以某型军用电子产品的可靠性强化试验（HALT）为研究对象,分析了传统可靠性环境模拟试验的弊端,介绍了可靠性强化试验的特性、目的、优点及发展现状,通过实际的可靠性强化试验阐