【摘 要】
：
针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了
【机 构】
：
武汉理工大学航运学院,内河航运技术湖北省重点实验室
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
：
湖北省自然科学基金面上项目(2014CFB856);中央高校基本研究经费(2015IVA042)资助
论文部分内容阅读
针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度.
其他文献
对铁皮石斛正常蒴果和破损蒴果进行常规消毒,破损蒴果紫外线0.5、1、1.5、2、3、10、24h消毒和紫外线1.0、1.5、2.0h消毒、异噻唑啉酮10、15、20、30、40、50mg·l-1浓度
以某钢筋混凝土箱型桥梁为例,利用ANSYS有限元软件进行模拟,并利用ANSYS中含有的优化设计技术来对构件尺寸进行优化分析,对优化前后的箱梁结构应力和位移进行了分析。研究表
1564年以前西方学者往往强调菲律宾的文化乃是西班牙人和美国人带来的成果,这不仅是武断,商且是对菲律宾人的侮辱。菲律宾的文学史,绝非始于1521年,菲津宾的祖先早在西班牙殖
[目的/意义]旨在促进读者与图书馆的沟通与互动,为读者提供更好的阅读体验。[方法/过程]中国海洋大学图书馆结合本馆实际情况,利用多媒体触控技术,自主研发了实时交互综合数
本研究以龙血树柴胡（Bupleurum dracaenoides Huan C.Wang,Z.R.He＆H.Sun）的种子为材料,采用不同温度、不同浓度赤霉素、不同化学试剂以及紫外线照射和微波辐射等方式处理后,统计
城市污水处理能够将污水再生回用,实现淡水资源可持续利用和良性循环,最大限度地保护水环境,是现代城市经济发展和水资源保护不可或缺的组成部分,已成为我国水资源综合利用的
在第二届中国(北京)国际绿色建材展期间,中国建材工业协会会长张人为,多次来到由本刊组织的展览会新闻中心,看望全程现场采访的中央电视台、北京电视台、北京晚报、中国建设
以1,3,5-均三嗪为合成砌块构建了一例中心对称的芳酸酯类铁电液晶小分子T-AE-C18。采用红外光谱、核磁氢谱和碳谱、元素分析等确定了目标化合物T-AE-C18的结构。通过差热分析
铜仁市第一中学新校区校园规划,由于是选址新建的校区,规划高度重视与历史底蕴深厚的老校区产生联系,即所谓的历史文化脉络的传承。以"立足、传承、完整、流通"为规划理念构
以DCC I工艺的工业常规分析数据为基础 ,采用MonteCarlo模拟和结构导向集总相结合的方法在分子尺度上对复杂反应体系的动力学进行研究 .主要介绍了如何将原料转化为 10 0 0个