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提出了对称偏移因子、角扰动失谐率二个参量用来指导谐振腔的设计，使激光二极管泵浦固体激光器谐振腔对机械扰动具有较低的敏感性．在对各个光学元件对称轴偏移量进行定量描述的基础上，提出对称偏移因子．当对称偏移因子很小时，激光器在光学元件的平移扰动下具有较好的稳定性．在对光学元件角度偏转扰动定量描述的基础，提出了角扰动失谐率，当角扰动失谐率较小时，激光器在光学元件角度变化时，具有较好的稳定性．所有的设计方法均应用于凹凹腔进行了分析，并对一些现象进行了实验测量．