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随着社会的发展,高空作业在人们的生活中出现得越来越普遍。高空作业具有较高的复杂性和危险性,工作人员往往需要架设吊绳或者使用工程车到达预定高度的位置,前期准备工作繁琐,作业环境存在高危险性和高不确定性,且作业过程成本高昂,作业效率低下。而攀爬机器人通过可以通过其有针对性的攀爬机构爬升至指定作业高度,并使用其携带的工具设备完成特定的作业任务,从而降低了高空作业复杂性与作业成本,提高了作业效率,同时也大
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