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针对砂土环境下气力式落地红枣捡拾机扬砂严重、枣土分离困难等问题,本文设计了梳齿式落地红枣捡拾装置。该装置主要由捡拾条刷辊、梳齿、分离升运链等关键工作部件组成,通过分析梳齿和条刷作用下的红枣受力状态,对其关键工作部件进行结构设计,并以红枣拾净率为试验指标,以条刷辊转速、前进速度、梳齿入土深度为因素进行正交试验,结果表明:当条刷辊转速为20 r/min、前进速度为0.4 m/s、梳齿入土深度为20 mm时,捡拾机的拾净率为90.2%,满足设计要求。本文的研究结论为实现红枣的机械化收获提供了技术支撑。