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建模是模拟训练器材研制的关键性工作，本文基于在研项目的需要，以东风ＥＱ１４０－１型载重车为例，对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究，并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中，仿真结果与实际驾驶情况吻合良好，证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外，本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。