基于磁流变技术的气压传动与控制

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研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验.由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究.
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