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基于磁流变技术的气压传动与控制
基于磁流变技术的气压传动与控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihao136
【摘 要】
:
研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验.由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统,对MR气压传动与控制系统的控制
【作 者】
:
田玲
张琳
王传杰
【机 构】
:
桂林电子工业学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
磁流变技术
气压传动
气-MR阻尼缸
位置精度
运动平稳性
控制算法
Magnetorheological(MR)fluid
Pneumatic MR-damp
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研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验.由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究.
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