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基于中央空调矩形截面通风管道清洁需求,提出了一款自适应管道高度和宽度的清洁机器人设计方案。通过对机器人过管道直角弯和圆角弯时的情况进行分析,确定了机器人长、宽的数据;设计了节省空间的轮式行走结构、具有适应调节能力的清洁机构、高效的灰尘收集机构,3个机构同时进行作业,确保了管道的清理效果。
一种矩形截面通风管道清洁机器人的设计
【摘 要】
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基于中央空调矩形截面通风管道清洁需求,提出了一款自适应管道高度和宽度的清洁机器人设计方案。通过对机器人过管道直角弯和圆角弯时的情况进行分析,确定了机器人长、宽的数
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2017年03期
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