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针对现有自准直模型包含系统信息量有限的不足, 提出了一种基于厚透镜对光线变换的建模方法。以应用光学中厚透镜对光线变换的理论为基础, 结合矢量运算和坐标系旋转方法建立了光电自准直系统数学模型。通过数值仿真, 对模型中包含的平面镜的转角、透镜的厚度、焦距及表面曲率半径、光源和探测器位置等系统主要参数对光电自准直系统的成像影响进行了分析, 并通过对像点几何中心的提取, 分析了透镜成像畸变对光电自准直系统测量精度的影响。文章建立的模型, 为系统参数的提取和优化、分析像点轨迹变化的影响因素以及自准直测量误差的分析和补偿提供了理论支持。