HRGD-I型点焊机器人焊机系统设计特点

来源 :焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tjpu0510420215

【摘要】

：

简要介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人焊机系统概况及其机电设计特点。 This paper briefly introduces the overview of welding system of HRGD-Ⅰ spot welding robot and its

【作者】

：

赵熹华吴林冯吉才何兵

【机构】

：

哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,

【出处】

：

焊接

【发表日期】

：

1988年09期

【关键词】

：

点焊机器人 HRGD-I 机电设计主控制柜电极臂焊接循环焊接过程控制焊接电流系统监控气缸体

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

简要介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人焊机系统概况及其机电设计特点。 This paper briefly introduces the overview of welding system of HRGD-Ⅰ spot welding robot and its electromechanical design features.

其他文献

新神话主义浪潮下电视奇幻剧的兴起与展望

神话作为一种植根于人类本性的思维方式和对待自然万物的情感方式,一直是文学与艺术创作的母题。进入工业社会,物质主义和功利主义遮蔽了人们对神圣性的向往,导致了信仰与神

期刊

电视剧创作母题情感方式央视八套文学与艺术脱缰野马自然万物电影特技物质主义神圣性

中强低合金钢焊缝的人字裂纹

采用多层埋弧焊方法,研究了低合金钢焊缝人字裂纹。该裂纹的表面形态是:裂纹走向与焊缝纵向成45°角,并由焊缝柱晶界小段裂纹与穿柱晶小段裂纹连接成阶梯扩展途径,裂纹断口为

期刊

焊缝金属柱晶残余应力韧窝小段离子探针埋弧焊接形成机理微裂纹屈服强度

闪光对焊电压波形的微机控制

采用微机控制闪光对焊过程,可以获得需要的电压波形。介紹了新型控制系统的硬件结构及其调节方法。该系统控制精确、灵活、方便,对提高对焊接头质量有着重要意义。 Using co

期刊

闪光对焊微机控制波形参数接头质量可控硅开关控制系统控制角周波数焊接电压电压输出

国外使用铝阳极氧化—电解着色的动向

近年来,铝及其合金的阳极氧化—电解着色是一个很有前途的工艺。但是,由于各国的情况、条件、要求以及人们的需求心理不同,对这个工艺的选择、应用方面也就各有侧重。所所,

期刊

铝阳极氧化电解着色有机涂层产品设计者自动化生产线铸铝生产车间建筑材料发动机公司办公设备

探讨“争议”试题

请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.

期刊

亚胺环己酮转录过程豆科植物双缩脉试剂记忆细胞种群数量命题者基因表达糊粉层酶合成

Ni-Al-La合金及纯镍渗铝层在高温SF_6中的腐蚀行为

热气机的热源可选取具有高能量密度的放热反应:8Li+SF_6=6LiF+Li_2S,其反应温度控制在700～900℃之间,因此,反应器外壳,喷咀和热交换器管都可能遭到反应物和生成物的腐蚀。 SF

期刊

渗铝层Ni-Al-LaSF_6金属材料纯镍温度控制工作研究高能量密度腐蚀能力单相固溶体

铁基自熔性合金热喷镀镀层的研究

对重熔后的铁基自熔性合金镀层的组织及性能作了较系统的实验研究。此外,还将炉子重熔与手工重熔的试样作了比较,为自熔性合金镀层质量控制及制订热喷镀工艺规范提供依据。

期刊

合金镀层铁基热喷重熔自熔性合金粉末镀层硬度显微硬度试样尺寸平均硬度镍基

热轧F35MnV非调质钢

热轧F35MnV钢的机械性能、表面淬火性能和切削性能,均能满足调质45钢的技术要求,可以代替调质碳结钢制做轴类、杆类等另件,有明显的经济效益和社会效益。一、前言非调质钢是

期刊

非调质钢F35MnV表面淬火切削性能微量合金元素碳氮化物轧后冷却机械结构轴类珠光体组织

Total dose radiation effects on SOI NMOS transistors with different layouts

Partially-depleted Silicon-On-Insulator Negative Channel Metal Oxide Semiconductor (SOI NMOS) transistors with different layouts are fabricated on radiation har

期刊

NMOStransistorInsulatordepletedleakagedrainlayoutcurrentsirradiationstr

富士Provia 400F专业反转片

据富士公司介绍 ,新型Ｐｒｏｖｉａ 4 0 0Ｆ(代号ＲＨＰ)胶片适用于运动、模特、时装、产品、风景等摄影 ;另一方面 ,它还可作为普通反转片使用 ,除不太适合人像或高反差的风景拍摄之外 ,拍摄效果

期刊

拍摄效果彩色平衡富士公司Provia 400F强化显影曝光时间皮肤色肖像照克罗姆颗粒度

HRGD-I型点焊机器人焊机系统设计特点

与本文相关的学术论文