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利用有限元法，分别建立了梁及实体转子模型，研究弯曲振动特性。考虑转动惯性、陀螺力矩、应力刚化及旋转软化效应，导出了相应的动力学方程。开发程序计算了转子的正、反进动频率、临界转速等。计算表明：旋转软化效应显著影响了转子弯曲的反进动模态，应力刚化则进一步影响了正进动模态。不同弯曲振动模态受到的影响不同，具有非线性特性。与梁模型相比，采用实体模型计算转子的弯曲振动，仿真度高，便于准确求解，同时也拓宽了转子动力学分析范围。