论文部分内容阅读
在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域.研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础.
轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究
【摘 要】
：
在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动
【机 构】
：
上海交通大学机械动力学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2004年11期
其他文献
理想材料零件是具有生物体结构特征的非均质零件，CAD模型是其数字化设计与制造的基础。从几何表述方案、材料信息表述和几何外形与材料构成的并行设计3个方面，分别提出基于面的
利用有限元数值模拟研究了楔横轧工艺参数及二次轧制中不同变形量分配对轧件内部空心缺陷的影响,并对某汽车变速箱一轴和二轴的成形工艺进行了改进设计,对改进前后所得到的楔横轧轧件进行超声波探伤和低倍组织实验研究.结果表明:改进前的产品内部空心缺陷或疏松的产生率约为10％;改进后试生产的产品经检验完全消除了内部缺陷.可见,在变形量较大需要二次轧制的楔横轧成形过程中,轧件内部容易产生空心缺陷,通过合理的变形量
针对我国制造行业机械产品研究与开发团队的创新过程目前普遍缺乏有力的创新支持手段的现状,根据知识创新团队的工作过程,提出了团队创新支持系统的需求,设计了团队创新支持
介绍了一种将粗糙集理论与小波分析相结合对车轮踏面擦伤进行融合预示诊断的方法.在分析踏面擦伤危害和多传感器数据融合特点的基础上,将粗糙集理论和小波分析引入多传感器数
通过对动态的用户需求分析及动态QFD方法的应用,提出面向需求驱动的产品族设计方法.针对目前在产品族设计中缺乏对动态的用户需求分析及响应的情况,导出了多目标约束环境下的
利用拉格朗日方程建立基于惯性冲击式驱动原理的微小型机器人的动力学模型,对该模型进行求解与仿真;利用有限元分析方法对机器人机构进行模态分析与瞬态动力学分析.两种分析
提出了一种使用双端固定音叉的新型结构的谐振式硅微机械加速度计.它用硅梁侧壁形成的静电电容进行激振,并通过在音叉臂上制作的压敏电阻检测振动.该加速度计输出的是频率信
铣削残留高度是影响加工表面粗糙度的主要因素,是CAD/CAM中确定刀具以及其它切削参数的重要依据.在分析铣削加工过程中刀具刀刃实际扫成面的基础上,建立了实际刀刃扫成面的方
针对难以一次定位的曲面形工件的超声检测,提出了一种双探头超声寻位检测方法.对涉及的一些问题给出了可行的解决办法.开发了相应的检测软件,并进行了仿真实验.理论分析与仿