【摘 要】
:
基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运动模式,可以在复杂的地面环境工作.运用Soli
【机 构】
:
河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸,056038
论文部分内容阅读
基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运动模式,可以在复杂的地面环境工作.运用SolidWorks建立轮履复合巡检机器人的三维结构模型,同时运用稳定锥法对机器人进行了稳定性分析,并且对机器人的越障能力进行了分析,为其实体结构设计提供了理论依据.
其他文献
针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备的现状,研制了一种多用途钻孔轨迹测量装置。该仪器主要由多用途轨迹测量探头和防爆手机组成,探头采用三轴磁阻传感器HMC2003和2个双轴加速度传感器SCA100T组成传感器采集单元,采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数,并通过蓝牙以无线传输的方式输出;防爆手机APP接收探头传输的姿态参数,经过计算以数字和图形
本文根据在建某跨海大桥承台所处的环境部位及腐蚀特点,在试桩承台中采用环氧钢筋,根据环氧树脂涂层易在施工中容易损坏、对现场操作的要求高等特点制订相应对策,目的在于通
针对普通溢流管旋流器难以得到细粒径、窄粒级产品等难题,提出一种双溢流管旋流器,利用CFD数值模拟软件,对比分析普通旋流器和双溢流管旋流器内部流场和分离性能.模拟结果表
由于环境恶化等原因,铁路混凝土桥梁病害的数量急剧增长,已经成为桥梁维护工作者的一大难题。本文结合青藏铁路32m后张梁沿管道裂缝修补工作,研制开发了一种柔性环氧裂缝注浆
通过对东峡煤矿主煤流运输系统的改造,设计了一套智能化集控系统,采用变频驱动,并结合料流传感器,增设无线基站、本安网络摄像仪和语音扩播终端等设备,实现了带式输送机载荷
本文对某大型石化企业18条管线的钢筋混凝土管支架腐蚀状况进行了普查,结果显示大多数管架都为劣等级。在3679根立柱中抽样检测混凝土强度、保护层厚度、碳化深度、钢筋截面损
为解决平煤十二矿使用采煤机开采薄保护层来治理瓦斯的问题,在现有薄煤层采煤机结构的基础上,结合矿方提出的设计要求和待开采保护层工作面的情况,探讨研究了机身和摇臂整体
混凝土桥梁暴露在不同环境条件下可能发生腐蚀破坏,有机硅类渗透剂是防护措施之一,具备延长桥梁使用寿命的功能。本文介绍了混凝土表面防护用渗透性有机硅的种类和特点,并根
为提高煤矿提升机的安全性和稳定性,从提升机的变频调速控制方案入手,对提升机的运动特性进行了分析,提出了变频调速控制系统的总体方案,并对变频器主控电路设计、PLC电路设
针对目前我国矿用带式输送机采用的控制模式大多为开环控制,实际运行过程中输送速度与负载不匹配,造成电能浪费的问题,介绍了一种基于遗传算法改进的模糊PID控制策略,采用主