测量融合组合导航方法研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：net_worm

【摘要】

：

讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较.仿真研究表明测量融合方法在组合导

【作者】

：

徐胜红张宗麟

【机构】

：

空军工程大学工程学院

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

状态融合测量融合线性均方估计极大似然估计线合导航系统 state fusionmeasurement fusionlinear mean square

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较.仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值,特别是基于极大似然估计的测量融合方法,充分利用了测量值的冗余信息,其融合效果更好,组合系统的精度也有较大幅度的提高.

其他文献

雷竹笋乳酸饮料的加工工艺

以新鲜雷竹笋为原料,研究了保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌混合发酵制备雷笋乳酸饮料的工艺.探讨了笋浆前期调配,发酵过程中蔗糖添加量、笋浆添加量、菌种比和接种量等因素对产

期刊

雷竹笋生产发酵剂乳酸饮料发酵

宋代船舶与南方民众的日常生计

宋代南方经济空前发展,人口大增,船舶与民众生计的关系更为密切。内河、湖泊和滨海都存在数量可观的"以船为家"的群体,其生活起居几乎全赖于船。宋代滨水居民多将渔业作为重

期刊

宋代船舶南方民众日常生计

登革热疫苗研究近况

登革热与登革出血热在热带地区的发病率与死亡率仍较高,目前人们致力于自动免疫方法的研究以期控制本病。本文就登革热Ⅱ型病毒减毒疫苗(D-ⅡⅤⅤ)的研制及其临床应用作一综

期刊

D-Ⅱ.Ⅴ.ⅤDengue-2 virus vaccine 登革热Ⅱ型病毒减毒疫苗

基于情境感知的O2O小程序设计策略研究

随着移动互联网和新零售的快速发展,电子商务模式逐渐从传统的PC端向移动端迁移,并出现线上与线下场景融合的趋势。小程序的出现极大的提高了移动互联网的使用效率,其“无需

学位

情境感知O2O小程序用户体验KANO-AHP模型设计策略

硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法

为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC

期刊

硅微陀螺驱动控制频率跟踪稳幅silicon microgyroscope drive control frequency tracking amplit

术中联合保温对食管癌根治术患者体温及内稳态的效果研究

目的:探讨联合保温措施对食管癌根治术患者术中体温与内稳态的影响。方法:选取2019年1月2019年4月在安徽某三甲医院择期行食管癌根治术且符合纳入和排除标准的患者作为研究对象,采用随机数字表法随机分为常规保温组(对照组)和联合保温组(试验组)。对照组进行常规术前准备以及常规保温措施。试验组在对照组的基础上加用动力充气式保温毯预保温和术中保温。于T0(麻醉诱导前)、T1(麻醉诱导后60min)、T2

学位

联合保温食管癌根治术体温内稳态

Sol-gel法制备CoxOy-CoAl2O4薄膜改善Co-WC太阳能选择性吸收涂层的研究

太阳能光热发电技术是最具潜力的太阳能利用形式,其中太阳能选择性吸收涂层是太阳能集热器上热利用的关键部件,其光学性能和服役性能决定着太阳能热利用的效率。由于太阳能选择性吸收涂层应用在中高温的大气环境下,要求所制备出的涂层具有优异光学性能的同时又具备良好的耐候服役性能。本文从涂层实际使用的角度出发,将超音速火焰喷涂(HVOF)法制备Co-WC太阳能选择性吸收涂层具有耐高温、耐候性良好的优点与溶胶-凝胶

学位

Co3O4-CoAl2O4薄膜CoO-CoAl2O4薄膜Co-WC涂层太阳能选择吸收涂层

测量融合组合导航方法研究

其他学术论文