论文部分内容阅读
新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用，本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程，该方程不使用动力学函数且不需求导运算，因而便于计算机实现，为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。
基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究
【摘 要】
：
新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用，本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程，该方程不使用动力学函数且不需求导运算，因而便于计算机实现，为对
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1999年1期
【基金项目】
：
黑龙江科委重大项目
其他文献
去年，我们紧紧围绕“让金穗卡更好用”的工作目标，以提高卡业务的综合效益为中心，开拓市场、强化管理，使用卡环境进一步改善，产品结构实现优化，业务创新不断加强，风险控制取得初步成
国际上通行的"二·八"法则是指20%的客户为银行带来80%的收益.有统计资料显示,在存款市场中,20%的黄金客户占有商业银行80%的存款市场;在贷款客户中,20%的黄金客户给商业
江苏农牧科技职业学院是我国东南沿海地区乃至我国南方14个省（市、自治区）唯一以培养农牧科技类技术技能型人才为主的高等院校。在长期的办学过程中,通过创建产教融合的人才培
根据甘蔗种植的农艺要求,研制了一款预斩种式甘蔗播种机。对播种机的排种装置、播种装置等关键部件进行了三维设计和分析,达到了提高甘蔗种植效率和降低甘蔗种植成本的目的。
一、金融效率的损失:中央政府的退出与地方政府的介入地方政府的进入给金融体制结构与金融资源配置过程带来了一系列重要变化,其中两个方面的变化最值得关注:第一,地方政府都
加入WTO后中国基层地域个人金融业务开放的几点评判加入WTO后,外资银行是否可能进入更广泛的市场内运作,即中国的非中心城市、非沿海城市、非发达地区等最广大的地域,人们争
提出了一种结合仿真环境进行优化多机器人焊接加工路径的方法.通过面向对象方法建立车身焊装工位仿真模型,运用同轴平面切割机器人活动空间,细化工作单元,设计出机器人无障碍
在分析模具生产并行工程的特点及模具生产中的主要设备的结构和功能特性的基础上，指出满足并行工程要求的，完整的设备定义模型，必须同时包含生产必需的设备动态信息和静态信息和
城管,一个在新闻媒体上高频率出现的名字;一个网络点击敏感的名词;一个游走在法律与民生之间的职业。随着城市品位的提档升级,科学管理的力度必然进一步加大,民生问题和城市