【摘 要】
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目的设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统，解决目前骨科手术中存在的问题。方法通过原理分析、系统设计和制造，设计光学导航引导的
【机 构】
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北京天智航医疗科技股份有限公司技术部,解放军第三〇九医院医学工程科
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目的设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统，解决目前骨科手术中存在的问题。方法通过原理分析、系统设计和制造，设计光学导航引导的手术机器人系统，还设计了精度试验工装，进行精度试验对系统精度性能进行验证，进行临床试验验证系统的临床安全性和有效性。结果光学导航引导的手术机器人系统定位误差小于1.0mm，临床试验验证机器人辅助脊柱椎弓根钉手术的导针置入偏差明显小于常规的徒手方法。结论光学导航引导的手术机器人系统具备“手-眼”协同能力，实现骨科手术中手术路径的精确定位。
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